Raspberry Piにゲームパッドを繋ぐ
公にDebianに対応しているゲームパッドはない。(当然だ)
よって、pygamesをドライバとして使う。
pygamesのインストール
apt-get install python-pygame
pygame実行
#! /usr/bin/env python # coding: utf-8 # coding=utf-8 # -*- coding: utf-8 -*- # vim: fileencoding=utf-8 import pygame from pygame.locals import * pygame.joystick.init() try: j = pygame.joystick.Joystick(0) # create a joystick instance j.init() # init instance print 'Joystickの名称: ' + j.get_name() print 'ボタン数 : ' + str(j.get_numbuttons()) except pygame.error: print 'Joystickが見つかりませんでした。' def main(): pygame.init() while 1: for e in pygame.event.get(): # イベントチェック if e.type == QUIT: # 終了が押された? return if (e.type == KEYDOWN and e.key == K_ESCAPE): # ESCが押された? return # Joystick関連のイベントチェック if e.type == pygame.locals.JOYAXISMOTION: # 7 x , y = j.get_axis(0), j.get_axis(1) print 'x and y : ' + str(x) +' , '+ str(y) elif e.type == pygame.locals.JOYBALLMOTION: # 8 print 'ball motion' elif e.type == pygame.locals.JOYHATMOTION: # 9 print 'hat motion' elif e.type == pygame.locals.JOYBUTTONDOWN: # 10 print str(e.button)+'番目のボタンが押された' elif e.type == pygame.locals.JOYBUTTONUP: # 11 print str(e.button)+'番目のボタンが離された' if __name__ == '__main__': main() # end of file
以上
参考
Joystickの入力を取得する
http://d.hatena.ne.jp/nakamura001/20101212/1292163993